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(一)總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過(guò)各部分的協(xié)調和配合,由液壓、電氣執行元件和機械傳動(dòng)機構實(shí)現所規定的動(dòng)作,完成各作業(yè)過(guò)程。
煤礦用挖掘式裝載機本機集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達驅動(dòng)前后車(chē)輪,液壓馬達具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能;四輪驅動(dòng)具有著(zhù)地力,推動(dòng)力強等特點(diǎn),挖掘采集功能由機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左右回轉,挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個(gè)操作手柄控制,每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作,共十二個(gè)動(dòng)作。輸送,裝車(chē)性能由輸送機系統完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時(shí)可將前輪支起,同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時(shí)穩定性更強,同時(shí)可以集合散料,平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm,傳送速度約為5m/秒,傳送帶由液壓馬達帶動(dòng)滾筒、使傳送機性能更穩定,使用壽命更長(cháng)。
整車(chē)液壓系統由一臺15kw電機為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵,液壓油通過(guò)齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內,通過(guò)操作手柄實(shí)現對各液壓裝置的控制。
整車(chē)電器系統采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器,實(shí)現對電機的控制,確保人身和設備安全。
該機動(dòng)力源為外部引入的工頻660(380)V三相交流電源,整機采用一臺15kw電機,驅動(dòng)滾筒采用液壓驅動(dòng),操作方面只需一人。